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自动唤醒自动发车自动停站 全自动驾驶地铁来了

时间:2020-04-15 08:38 来源: 作者: 点击:
    4月8日,跟着姑苏轨迹交通5号线的榜首列列车从南京运抵姑苏,交给浒墅关车辆段,标志着我省轨迹交通全主动驾驭年代敞开。     5号线列车车身,新鲜的白底上勾勒着简练的玫红线条,车内座椅用金属色和玫赤色般配,新鲜美丽。5号线是姑苏也是江苏的榜首条全主动驾驭轨交线路,方案于2021年注册试运营,姑苏轨迹交通集团为这条线收购了50列列车,每列均选用6辆B型车编组,总长119.88米,车宽2.88米。     5号线列车具有主动唤醒、主动自检、主动发车、主动洗车、主动正线运转、主动停站、主动开关车门、主动折返、主动休眠和部分毛病下主动康复等功用。全主动驾驭的5号线列车和以往的地铁列车有何不同呢?“不同就在于车辆主动化程度更高,本来需求司机操作的内容,这个车都可以主动完结。经过无线网,地上的运营控制中心把各种信号指令传给列车,完结全主动驾驭。为此,列车新增被迫障碍物检测、司机眼等体系,别的,对整车的牵引、辅佐、制动、空调等原有体系,都进行了功用更新和进步。”南京浦镇车辆厂的姑苏5号线列车规划司理叶佳告知记者。     地铁列车完结无人驾驭的关键在于网络和信号。国际规范依照轨迹交通线路的主动化程度,界说了4层主动化等级(GOA),从低至高依次为GOA1、GOA2、GOA3和GOA4。姑苏5号线列车选用GOA4等级规范规划,是主动化程度最高的。     全主动驾驭体系中的被迫障碍物检测体系,坐落司机室地点车厢的转向架前端,外观像一根横杆。杆子离轨迹很近,一旦触碰到小的障碍物,它能把障碍物直接推开。但假如碰到较大的无法推开的障碍物,就会带动传感器,对车辆施加紧急制动,确保车辆和乘客的安全。     值得重视的还有司机眼体系,这个体系可代替司机的眼睛。在有人驾驭的状况下,司机在每站上下客完毕预备关门之前,都要回头调查一下整个列车门前的状况,防止夹人夹物。假如司机疲惫或忽略,就不免发生意外。现在,经过司机眼体系的24个摄像头,每节车厢的车门都能被监测到。假如“司机眼”在列车车门和屏蔽门之间探测到有人或物品,列车就会坚持停止不发车,以确保乘客和列车安全。这个体系在列车前端司机室上方也安装了高清和红外摄像头,监测轨迹上的异物。     近年来,国内不少城市的轨迹交通线路开端选用全主动驾驭技能,我省现在在建的另一条全主动驾驭地铁线是南京7号线。业界专家介绍,我国首条全主动驾驭线是上海的10号线,它在2014年8月完结全主动驾驭,依据其2014年至2019年间的运营数据测算,与人工驾驭比较,全主动驾驭列车均匀出入库时刻削减近50%,均匀运转速度进步近8%,均匀无障碍时刻进步3.5倍,优势显着。     坐上全主动驾驭列车,搭车人会有不同感觉吗?叶佳说,无人驾驭列车运转更安稳,毛病率更低,乘客坐这样的轨迹交通去上班会更准点。     由于是无人驾驭,列车两头的司机室隔间用的是移门,平常处于常开状况,司机室与列车车厢之间是相通的。在需求有人驾驭时,被收在两边电器柜中的移门可封闭起来,并从司机室内部锁住,把车厢区域和司机室区域离隔,防止搅扰。     在8日首列列车送达之后,南京浦镇车辆厂将会依据进展持续向姑苏5号线批量交给车辆,方案在2021年下半年完结悉数列车交给。现在,5号线全线车站主体结构施工悉数完结,正在进行剩下隶属结构施工,年内“洞通”“轨通”“电通”等重大节点方针将悉数完结,下一年上半年将开端试运转。(来历:新华日报刘玉琴) 文中内容、图片均来历于网络,如有版权问题请联络本站删去!